AGV是工廠自動化的關鍵環節，隨著AGV應用的深入，對AGV的要求越來越高。效率高：為滿足車間生產要求，AGV運行可靠、快速。全方位：在實現傳統運輸方式的同時，我們也希望AGV能夠更靈活地滿足更多的交通需求。

AGV舵輪組是集驅動電機、轉向電機、減速器等為一體的機械結構，與傳統的AGV相比，具有集成度高、適應性強等優點。魯棒性強，能快速部署AGV、移動機器人等以滿足AGV的應用要求。因此，方向盤是AGV應用的發展方向。

傳統的AGV舵輪組是利用車體的形狀，差速驅動通常是利用壓簧壓在差速驅動輪上，通過壓簧產生摩擦力來牽引車體。車輛中，驅動輪直徑的速度差比較小，為了增加摩擦力，相對較軟、輕一些的AGV，驅動輪的速度差也比較常見，驅動輪的摩擦力差是由于它是由壓縮彈簧產生的，因此在大載荷下很容易滑動。同時，車輪直徑相對較小，通過性差，車輪表面不易磨損。差速驅動控制原理是利用兩個車輪產生的差速來控制AGV的跟蹤，使單輪電機的功率不能充分發揮。