1.擺線針輪減速機通常由油箱潤滑，高油位可保持在油窗中心，高溫工作環境可循環潤滑。

2.擺線針輪減速機通常在常溫下用40或50油潤滑。為了提高擺線針輪減速機的性能，延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議在高溫或低溫工作時選用70或90

3.在垂直安裝擺線針輪減速機時，應防止油泵斷裂，以免損壞齒條減速器部件。

4.加油時，可在加油座上部打開通風蓋。排油時，旋轉機座底部的排油塞排出油污。減速機出廠時機架上沒有潤滑油。

5.在第一次加油100小時后更換新油（清潔臟油內部），每半年更換一次（8小時）。如果工作環境不好，可以縮短換油的時間。實踐表明，定期清洗換油（如3-6個月）對延長RV減速機的使用壽命有重要作用。定期補充潤滑油是必要的