伺服減速機扭矩計算方法：

扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數

伺服減速機扭矩計算公式：

T=9549*P*l*n 。

P為：是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

l為：是指減速比，是用電機額定的轉速除以實際轉速得出來的，比如：電機的轉速為1400轉/分鐘。減速機速比為100，則輸出轉速就是14轉/分鐘。

n為：是額定轉速 n 單位，是轉每分 (r/min) ，額定轉數一般4p的電機為1500轉，但是因為制造工藝問題，國內電機一般都達不到1500轉，所以在計算時一般取1450。

以上所介紹的內容就是伺服齒輪減速機扭矩計算方法，但是由于扭矩可分為靜態扭矩和動態扭矩，因此，在實際過程中，可根據扭矩的不同情況，可以采取不同的扭矩測量方法。